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股市里面配资是什幺意思工业机器人焊接工作站组成与作用你知道吗?

发布时间:2019-06-09 13:44:18 信息来源:

 

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我们知道自从20世纪60年代以来焊接机器人便开始应用于生产,随着电子技术、计算机计数、数控技术以及机器人技术的发展,机器人焊接技术已经成熟,由于其具有稳定性并能提高焊接质量,能将焊接质量以数值的形式反映出来‘提高了劳动生产率,改善了工人的劳动强度,甚至可在有害环境下工作。因此降低了对工人技术操作的要求。减少了产品改型换代的周期和成本。现在越来越多的行业开始应用机器人焊接计术。例如机车制造行业、船舶制造行业、机械制造行业、航天技术、建筑行业、石油化工行业等等。

前一段时间我们聊过工业焊接机器人焊接工作站的组成,今天我们说说工业机器人焊接工作站每个部分的作用。熟悉焊接的朋友都知道,当前焊接领域的自动化设备主要分为两种,一种是自动焊接专用机器,它是针对某一类焊缝或者焊接工件专门设计的自动焊接设备;另一种是通用焊接设备,通常使用工业机器人作为核心器件。通过编程可以实现针对不同焊接部件进行焊接工作,因此其拓展性和通用性很高。

焊接机器人

焊接机器人工作站主要包括两大部分,一部分是工业机器人;另一部分是焊接设备。机器人主要包括我们熟悉的机器人本体和控制柜组成;焊接设备主要包括焊接电源、送丝机、焊枪、对于智能化的焊接设备还包括传感检测系统,例如激光以及摄像传感器与控制装置等。

、核心模块---工业机器人模块

我们先述说工业机器人模块,以ABB工业机器人为例,在ABB工业机器人系列中,IRB1410这款工业机器人是为焊接工作场所而研发的采用了优化设计,设置了送丝机走线安装孔,为机械臂搭载工艺设备提供便利,可以作为焊接工作站的核心部件。它具有5Kg 的负载能力、其工作到达能力可达1440㎜,六轴定位精度是0.05㎜,能够满足一般焊接工艺的需要。它的集成信号源有10路设置在3轴末端,同时3轴末端还设置4路集成气路。该款焊接机器人总高1195㎜,机械本体重量为225Kg,安装方式位落地式安装,使用电源电压为200-600V,50/60HZ。

焊接工作站

机器人控制系统配备的是IRC5控制器,可以有效缩短工作周期、控制精度高、安全可靠多机械接口、兼容性强。IRC5这款控制器运用了先进的动态建模技术,可对机器人性能实现自动优化、通过 QuickMove 和TrueMoveTM技术可以缩短节拍时间提高路径精度,其动作具有可预见性,增强了其运行性能。不需要程序员参与调整,实现了“所编即所得”的功能效果。

所使用机器人示教器重量1Kg,5.7寸彩色图形界面触摸屏,支持热插拔,支持左右手操作,支持USB存储器。

、弧焊机

弧焊机一般使用全数字式IGBT逆变控制CO2/MAG自动焊接机。弧焊机采用IGBT逆变控制技术能够大幅度提高逆变器的主频率,而采用数字式电子电抗器控制,可以实现全电流域的高速稳定焊接,同时电弧特性的选择更广泛。能满足不同工艺焊接的要求。全数字式IGBT逆变控制CO2/MAG自动焊接机采用的四轮驱动带码盘反馈控制的送丝装置更精确稳定,可以与电脑、工业机器人和专机进行配套;通过配置的CAN通信可以实现焊接性能的拓展。保证了整体焊接工艺和焊接系统的高性能。比如日本OTC品牌的DM350全数字式CO2/MAG自动焊接机就是一款优越的焊接设备,其额定输出电流350A,输出电流范围可达30A-350A,内部含有30条焊接规范记忆存储程序。可实现对碳钢、不锈钢

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